Kineserne viste en prototype av en innenlandsk humanoid robot

Kineserne viste en prototype av en innenlandsk humanoid robot
Kineserne viste en prototype av en innenlandsk humanoid robot
Anonim

Det kinesiske selskapet UBTECH Robotics har presentert en humanoid robot Walker X. Den kan unngå hindringer, plukke opp gjenstander og kommunisere med mennesker med stemme og lysindikatorer. En video med en presentasjon av roboten ble publisert på selskapets YouTube -kanal.

Humanoid -roboter er posisjonert av utviklerne som enheter som i fremtiden vil sameksistere med mennesker, hjelpe dem i hverdagen og erstatte menneskelige spesialister under farlige forhold. I utgangspunktet kan de deles inn i to klasser: roboter i full størrelse, størrelsen på mennesker, for eksempel Atlas og Digit, og små med mye kortere statur, for eksempel NAO fra Softbank og Alpha fra UBTECH Robotics. I tillegg til den svært lille kommersielle Alpha, har selskapets ingeniører utviklet den mellomstore Walker-roboten i flere år og har nå presentert sin nye versjon av Walker X.

Selskapet avslører ikke den eksakte størrelsen på prototypen, men det er kjent at veksten i den forrige versjonen var 140 centimeter, og den nye, å dømme etter videoen, er den samme som for et barn i flere år og et år sittende voksen. Walker X er designet i henhold til menneskekroppen, med armer, ben og hode drevet av 41 servomotorer. Hendene er også menneskelige og består av fem fingre. Roboten kan klemme dem, gripe gjenstander og til og med utføre handlinger som er ganske vanskelige for roboter, for eksempel skru av flaskehetten. Den maksimale massen av objekter som roboten kan holde i hendene er 2,7 kilo.

Roboten kan kommunisere med mennesker på to måter. For det første har den et talegjenkjennings- og syntesesystem for talekommunikasjon. Og for det andre er en stor skjerm installert i hodet i øyehøyde, som etterligner ansiktsuttrykkene til øynene - totalt sett har roboten 28 typer følelser. Også på saken er det lysindikatorer som aktiveres under visse interaksjoner.

Walker X er i stand til autonomt å navigere i kjente og nye steder ved hjelp av standard simultan lokalisering og kartlegging (SLAM) algoritme for denne oppgaven. For navigasjon bruker roboten dybdekameraer i hodet, brystet og magen. Med deres hjelp kan roboten oppdage hindringer og unngå dem, samt bevege seg bort fra mennesker og andre objekter i bevegelse når de kommer for nært. Maksimal ganghastighet er tre kilometer i timen.

Utviklerne har demonstrert flere funksjoner i roboten i videoen. For eksempel er han i stand til å gå opp trapper og skråninger, og han vet hvordan han skal justere hvis helningsvinkelen endres i sanntid. Selskapet viste også hvordan roboten balanserer og holder seg på beina når den presses.

Innenlandske humanoide roboter gjentar ikke alltid strukturen i menneskekroppen akkurat, og går dessuten ikke alltid på gulvet. Toyota har eksperimentert med en robot som kjører i taket i årevis, og har nylig lært den å skille gjennomsiktige objekter og ta selfies.

Anbefalt: